三維漢界機器（山東）股份有限公司 國家高新技術(shù)企業(yè)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)并獲得多項國家發(fā)明專利！【全自動噸袋包裝機、全自動裝車機、自動碼垛、AGV智能立體庫】
為保證系統(tǒng)高效、穩(wěn)定準確運行，利用最先進的控制理論成果，結(jié)合本公司多年來實例經(jīng)驗，設(shè)計的配料控制系統(tǒng)采用下列關(guān)鍵技術(shù)。
系統(tǒng)將先進自動控制理念和實際操作的需求相結(jié)合，將配料過程轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，采用多種智能控制方法，實現(xiàn)的全自動運行為主、人工參與操作為輔的全自動配料體系，保證整個配料過程全自動、準確的完成。
綜合應(yīng)用了世界最先進的控制方法，將本公司全新精度控制理念融入到配料過程中，實現(xiàn)了以配方數(shù)據(jù)為核心、多種參數(shù)共同參與的全方位精度保證體系。
利用集散控制系統(tǒng)的基本思路，采用分散的智能控制保證配料精度和速度。
在系統(tǒng)運行過程中，即使有了意外情況依然能夠保證系統(tǒng)的正常運行：
a.儀表故障：在下載配方、切換配方、皮帶停止前對儀表狀態(tài)進行檢測，若有故障將會在上位機人機界面上顯示第N號儀表故障，并提示進行人工處理。
b.二次送料誤動作：系統(tǒng)二次要料信號自動發(fā)出后，輔助配料裝置尚未完成配料（正常情況下已經(jīng)完成），系統(tǒng)在自動報警的同時轉(zhuǎn)入到人工輔助狀態(tài)，等待手動輸入二次要料信號，保障系統(tǒng)繼續(xù)運行。
c.復(fù)稱檢錯功能：運料小車中均配置稱重系統(tǒng)，在送料前對小車中的物料進行復(fù)稱，結(jié)果與配方中總的質(zhì)量進行比較，若超出誤差允許的范圍，系統(tǒng)進入暫停狀態(tài)并提示操作人員檢查料倉中存料情況、現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，以排除故障。
